В одном из последних номеров американского научного журнала Science Robotics, Юки Асано и его коллеги-выпускники из Школы информатики и технологии Токийского университета рассказывают о создании роботов Кэнсиро и Кэнгоро, и о том, как они имитируют человеческую опорно-двигательную систему.
Кэнсиро разрабатывали с 2011 по 2015 годы, а Кэнгоро, как более современный прототип, совершенствуют с 2015 года по настоящее время. Структура роботов основа на строении человеческого тела, включая структуру скелета и расположение мышц.
Рост Кэнгоро 167 см, а вес – 56,5 кг. У робота есть руки и ступни, а также он может искусственно потеть, этот процесс обеспечивает тепло от двигателя.
«Благодаря 3D принтеру мы создали пористый металл и используем его как часть скелета, – рассказал Асано в интервью японским СМИ, – мы также разработали систему охлаждения, благодаря которой влага просачивается сквозь материал и испаряется».
Асано также добавил, что потоотделение предохраняет движок от перегрева, что позволяет ро заниматься физической нагрузкой несколько дольше.
https://www.youtube.com/watch?v=UF4TKJ6GXOA&feature=emb_logo
«Наши датчики позволяют определить, какие мышцы необходимо задействовать для определённых физических движений, – говорит Асано. – Мы также надеемся, что результаты наших исследований можно применить в областях медицины или спорта».
Асано и его команда верят, что эта технология позволит лучше понять механизм работы тела и мозга.
Слаженная работа алюминиевого корпуса, механического позвоночника, искусственных мускул, уникальных датчиков и запчастей впервые позволили роботу быть эластичным.
Кто знает, может, благодаря электронному прототипу слаженной работы мышц и скелета учёные скоро сделают новое открытие в робототехнике?…
Источник: The Japan Times
